Resumo
Os exoesqueletos de auxílio à locomoção baseiam-se no comportamento biomecânico da marcha humana. Neste contexto, este trabalho fez um estudo dinâmico de três modelos que podem ser utilizados para um exoesqueleto de membro inferior com dois graus de liberdade. Assim, foram modeladas as estruturas serial, paralelogramo e híbrido (paralelogramo com compensação por mola), com base na equação de Lagrange.
Todos os trabalhos são de acesso livre, sendo que a detenção dos direitos concedidos aos trabalhos são de propriedade da Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP.
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