Resumo
Exoesqueletos são dispositivos mecatrônicos integrados ao corpo humano, que se destinam a mapear e/ou ampliar suas funções motoras interagindo de forma física e cognitiva com o usuário. Visando a aplicação de exoesqueletos, esse projeto propunha a modelagem de um sistema que representasse o funcionamento de membros inferiores, com o estudo, compreensão e simulação do comportamento biomecânico da marcha e sua possível aplicação em protótipo utilizando componentes robóticos e hardware de supervisão e controle.
Todos os trabalhos são de acesso livre, sendo que a detenção dos direitos concedidos aos trabalhos são de propriedade da Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP.
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