Resumo
O trabalho consiste na elaboração e construção de uma ferramenta capaz de capturar um objeto e fazer o seu transporte. Esta ferramenta foi projetada com o uso do software AutoCAD e impressa em ABS por uma impressora 3D. Então, através da placa microcontroladora Arduino NANO e um acelerômetro, realiza-se o movimento de pega de um objeto com o auxílio de um servo motor, para aplicação em voo autônomo de drone.
Referências
Dorten, T. S.; Ximenes, R. L. e Santos, T. S. (2017). Desenvolvimento de um Sistema para Sinalização de Desvio de Rota Estipulada por Meio de GPS. XXXV Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais - SBrT2017, 3-6 de Setembro de 2017, São Pedro, SP, Brasil, pp. 1-2.
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