Resumo
O trabalho consistiu na implementação de métodos para permitir a locomoção de um robô de maneira autônoma atráves de um trajeto préviamente indicado, realizado por meio de visão computacional. Também foi feita a detecção de obstaculos presentes no trájeto, visando a utilização de métodos simples e de baixo custo, tornando mais acessiveis o sistema e os métodos aplicados.
Todos os trabalhos são de acesso livre, sendo que a detenção dos direitos concedidos aos trabalhos são de propriedade da Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP.
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