Resumo
Para aumentar a eficiência da produção agrícola (principalmente as de média escala) é necessário o uso de máquinas autônomas. Com isso, o objetivo deste trabalho foi desenvolver um protótipo de veículo agrícola não tripulado. Para a simulação da estrutura utilizou-se o método de elementos finitos, nestes testes simulou-se uma 'perna', observando as condições críticas de operação. Assim foi possível se dimensionar a geometria das peças para a carga de projeto.
Referências
BLACKMORE, B. S. et al. A SPECIFICATION FOR AN AUTONOMOUS CROP PRODUCTION MECHANIZATION SYSTEM B.S. Blackmore, S. Fountas, T.A. Gemtos. Life Sciences, v. IX, n. 2000, p. 1–24, 2007.
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