Resumo
Este trabalho buscou analisar o emprego de VANTs (Veiculo aereo não tripulado) como ferramenta de captura de baixo custo para construção de modelo as-built BIM, procurou-se comparar dois tipos de levantamento com o VANT, horizontal e vertical, aplicando respectivamente nas igrejas da Nossa Senhora da Boa Morte e Assunção (Limeira, SP) e a de São Francisco de Assis (Belo Horizonte, MG). O trabalho aborda também a avaliação de software (open source ou não) disponíveis para o processamento de imagens capturadas por VANTs a partir dos quesitos de precisão e acurácia
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